وكانت معظم مشاركات المنتخب الأولمبي لا تتجاوز دور المجموعات، باستثناء أولمبياد ميونيخ الذي تأهل خلاله إلى ربع النهائي.
ففي أولمبياد 1964، باليابان، لم يحقق المنتخب الأولمبي أي نقطة، إذ انهزم أمام كل من هنغاريا (0-6)، ويوغوسلافيا (0-3).
وفي أولمبياد 1972، بألمانيا الغربية، بلغ المنتخب المغربي الدور الثاني، بعدما أنهى دور المجموعات في المركز الثاني برصيد أربع نقاط، بتعادل مع الولايات المتحدة الأمريكية (0-0)، وفوز على ماليزيا(6-0)، وهزيمة أمام ألمانيا الغربية(0-3)، ليتلقى بعدها الهزيمة في الدور الثاني أمام الاتحاد السوفياتي سابقا (0-3)، والدانمارك (1-3)، وبولونيا (0-5).
وكانت المشاركة الثالثة سنة 1984، بالولايات المتحدة الأمريكية، حيث أقصي من دور المجموعات، بعد التعادل مع ألمانيا الغربية (2-2)، وفوز على السعودية(1-0)، والهزيمة أمام البرازيل (0-2)، السيناريو ذاته، يتكرر في أولمبياد 1992، بإسبانيا، إذ تعادل المنتخب المغربي مع كوريا الجنوبية (1-1)، وانهزم أمام السويد (0-4)، والباراغواي (1-3).
وشارك المنتخب المغربي في أولمبياد 2000، بأستراليا حيث خرج من دور المجموعات كذلك، بعد انهزامه في المباريات الثلاث، أمام الشيلي (1-4)، وكوريا الجنوبية (0-1)، وإسبانيا (0-2).
وفي أولمبياد 2004، باليونان، أقصي بعد احتلاله المركز الثالث بأربع نقاط، حمعها من تعادل مع كوستاريكا (0-0)، وافوز على العراق (2-1)، وهزيمة أمام البرتغال (1-2).
وكانت آخر مشاركة للمنتخب المغربي الأولمبي في أولمبياد 2012 في إنجلترا، خلاله احتل الرتبة الثالثة بنقطتين، من تعادل أمام الهندوراس (2-2)، وإسبانيا (0-0)، وهزيمة أمام اليابان (0-1)، بعدها غاب المنتخب الوطني لكرة القدم عن أولمبياد 2016، بالبرازيل، وأولمبياد 2020، في اليابان.