وتواجه المنتخبان 11 مرة في مختلف المسابقات سواء في التصفيات القارية، أو المنافسات العربية وأيضا مباريات ودية إعدادية، نجح خلالها "أسود الأطلس" في الفوز 8 مباريات وتعادلا في 3 مناسبات، في الوقت الذي لم يسبق لموريتانيا تحقيق الفوز في أية مواجهة.
وحقق المنتخب الوطني فوزه الثالث شهر غشت 1985، بثلاثية نظيفة ضمن الدورة السادسة من البطولة العربية، واكتسح المنتخب الوطني نظيره الموريتاني في تصفيات كأس الأمم الإفريقية، في العام 1992، بأربعة أهداف لصفر، قبل أن يجد فوزه في الاياب بثنائية دون رد.
وعاود المنتخب الوطني فوزه على موريتانيا في تصفيات نهائيات العالم 2010، إذ انتهت نتيجة مباراتي الذهاب والإياب بالنتيجة ذاتها بنتيجة 4-1، قبل أن يحقق المغرب آخر فوز له على موريتانيا في أكتوبر 2014 بخماسية نظيفة في المباراة الودية الوحيدة التي جرت بينهما، بينما تعادلا دون أهداف ذهابا وإيابا، في العام 2019 لحساب تصفيات كأس إفريقيا للأمم.